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1	未来十年全球无人无缆自主式潜水器的发展趋势	1994	03
2	管道内壁视觉装置	1994	06
3	一种消防机器人的视觉及其信号处理	1995	06
4	机构精度通用新算法的推导及应用举例	1995	06
5	基于人工神经元网络的移动机器人导航研究	1995	01
6	机械铲式挖掘机机器人化的探讨	1995	05
7	串并联微动机构的运动学分析	1997	04
8	月球漫游车关键技术初探	2001	03
9	纯追踪模型研究	2001	S1
10	柔性系统的最小时间鲁棒时滞滤波器设计	2001	02
11	CITAVT-IV——视觉导航的自主车	2002	02
12	智能车辆横向控制研究	2003	01
13	汽车智能辅助驾驶系统中的单目视觉导航技术	2003	04
14	自主微型直升机飞行路径规划研究	2004	02
15	自主吸尘机器人的研究现状	2004	06
16	约束切换与阻抗显示力反馈设备的稳定性研究	2004	02
17	用虚拟连杆构造冗余残差对多关节机械臂进行故障诊断	2004	02
18	用势场法改进的极限环导航方法在移动机器人中的应用	2004	02
19	用改进的ART-2网络建立移动机器人环境模型的研究	2004	02
20	移动机器人同时定位与地图创建研究进展	2004	02
21	移动焊接机器人的坡口自寻迹算法及实现	2004	06
22	一种新的基于切线的路径规划方法	2004	03
23	一种全方位移动机械手的体系结构设计与分析	2004	03
24	一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究	2004	06
25	一种基于双目主动视觉的线性自标定算法	2004	06
26	一种基于平面模板的摄像机自定标方法	2004	06
27	液压六自由度并联机器人控制策略的研究	2004	03
28	遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统研究	2004	06
29	虚拟环境中灵巧手主从抓持的实现	2004	02
30	未知环境中移动机器人并发建图与定位(CML)的研究进…	2004	04
31	5自由度并联机器人设计方法	2004	03
32	AUV内部通讯总线设计	2004	04
33	JMF视频传输技术在Web机器人中的应用	2004	03
34	多机构复合智能移动机器人的研制	2004	04
35	多移动机器人组成任意队形的控制研究	2004	04
36	多月球车定位/决策网络	2004	02
37	仿人机器人踝侧摆的自调节模糊非线性控制研究	2004	02
38	仿生机器人的研究	2004	03
39	非时间参考的移动机器人路径跟踪控制	2004	03
40	复杂环境下基于势场原理的路径规划方法	2004	02
41	工业机器人视觉定位系统高精度标定研究	2004	02
42	关于足球机器人避障控制的研究	2004	02
43	管道机器人在弯道处通过性的研究	2004	02
44	航天服手臂运动学建模及其关节力学特性的测试	2004	03
45	机器人行为协调机制研究进展	2004	02
46	机器人视觉伺服研究进展	2004	03
47	基于BDI模型的多机器人智能体系统设计	2004	04
48	基于Internet的力反馈技术研究	2004	04
49	基于Paden-Kahan子问题的冗余度机器人运动学…	2004	03
50	基于WLAN的多机器人信息交互与行为协调	2004	03
51	基于测力平台阵列的双足步行机器人实际零力矩点检测	2004	03
52	基于差动机构的五连杆式人机合作机器人的动力学分析	2004	02
53	基于多传感器信息的冗余度机器人运动规划与控制	2004	04
54	基于电路地图的移动机器人路径规划	2004	06
55	基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统…	2004	03
56	基于分量直方图的移动机器人视觉图像自适应分割	2004	06
57	基于高频能量参数E_h的微操作纵向深度估计	2004	04
58	基于观测器的水下机器人神经网络自适应控制	2004	06
59	基于粒子群算法的移动机器人路径规划	2004	03
60	基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究	2004	06

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